因为物体速度过快，在一帧之内就把障碍物的碰撞体穿透了

这种时候就应该把刚体的Collsion Detection选项调成Continues Dynamic

物体逻辑要比节约性能更加重要，如果这样还不行，那么将ProjectSetting -> Time-> FixedTimestep的检测间隔进一步缩小，例如0.003

下次再把以前学过的物理引擎相关算法原理整理一下发出来

这里安利一个物理引擎相关的帖子：

https://www.zhihu.com/question/277300055?sort=created

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